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本文介绍从Linux终端（基于Ubuntu、Debian、Fedora、Manjaro和Arch的发行版）控制蓝牙设备，将安装和使用BlueZ（提供bluetoothctl实用程序），它为核心的蓝牙层和协议提供支持，它灵活、高效并且使用模块化实现。BlueZ具有的主要功能：完整的模块化实施、对称多处理安全、多线程数据处理、支持多个蓝牙设备、真正的硬件抽象、所有层的标准插座接口、设备和服务级别的安全支持。
在Linux操作系统上安装BlueZ 使用与你的Linux发行版匹配的命令来安装BlueZ软件包： 1、针对Ubuntu/Debian： $ sudo apt-get -y install bluetooth bluez bluez-tools rfkill 参考：在Ubuntu 16.04下编译安装BlueZ 5.49。 2、针对Fedora： $ sudo dnf -y install bluez bluez-tools 3、针对Arch Linux/Manjaro： $ sudo pacman -S bluez bluez-utils 此安装提供了bluetoothctl实用程序，如果你想连接到bluetooth tether，则需要将你的帐户添加到lp组： sudo usermod -aG lp $USER newgrp lp 蓝牙设备应启动并启用： $ systemctl is-enabled bluetooth.service enabled $ systemctl status bluetooth.service
如何配对并连接到蓝牙设备 我们将使用bluetoothctl CLI tp配置bluez，如果你有替代的前端工具，例如GNOME蓝牙，则可以改用它。 首先，请确保未禁用蓝牙： $ rfkill
如果被阻止，请使用以下命令取消阻止： $ rfkill unblock 0 确认它已被阻止，运行rfkill命令查看，如下图：
使用bluetoothctl连接到蓝牙设备 1、启动bluetoothctl交互式命令： $ bluetoothctl Agent registered $ bluetoothctl show
注：可以输入help命令以获取可用命令的列表。 2、打开你的蓝牙适配器： [bluetooth]# agent KeyboardOnly Agent is already registered [bluetooth]# default-agent Default agent request successful [bluetooth]# power on Changing power on succeeded 3、进行扫描以检测你的蓝牙设备： # scan on Discovery started [CHG] Controller 20:79:18:5E:4B:64 Discovering: yes [NEW] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB 14-AB-C5-CC-C7-AB [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB TxPower: 8 [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB Name: DESKTOP-N9GVMQ2 [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB Alias: DESKTOP-N9GVMQ2 [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 14:AB:C5:CC:C7:AB UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [NEW] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 JBL Clip 3 4、与发现的蓝牙设备配对： [bluetooth]# pair 5C:FB:7C:A4:13:C6 Attempting to pair with 5C:FB:7C:A4:13:C6 [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 Connected: yes [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 ServicesResolved: yes [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 Paired: yes Pairing successful # trust 5C:FB:7C:A4:13:C6 [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 Trusted: yes Changing 5C:FB:7C:A4:13:C6 trust succeeded # paired-devices Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 JBL Clip 3 # devices Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 JBL Clip 3 5、配对后连接到设备： [bluetooth]# connect 5C:FB:7C:A4:13:C6 Attempting to connect to 5C:FB:7C:A4:13:C6 [CHG] Device 5C:FB:7C:A4:13:C6 Connected: yes Connection successful [JBL Clip 3]# info
打开电源时打开蓝牙适配器 要在Linux系统启动时打开蓝牙适配器的电源，请打开配置文件： $ sudo vim /etc/bluetooth/main.conf 添加行：AutoEnable=true，如下： [Policy] AutoEnable=true 至此，操作完成。
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