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本文说明了如何在Raspberry Pi上安装和配置Xrdp服务器的方法：安装Xrdp、连接到Raspberry Pi。Xrdp是Microsoft远程桌面协议（RDP）的开源实现，可让你以图形方式控制远程系统，使用RDP，你可以从另一台运行Windows、Linux或macOS的计算机登录到Raspberry Pi box，并创建真实的桌面会话，就像登录本地计算机一样，Pi和客户端计算机必须连接到同一网络或Internet。
先决条件 我们假设你在Raspberry Pi上安装了Raspbian。 Raspbian Buster有几种不同的版本，如果你具有不带GUI的Raspbian Lite，则需要安装一个桌面环境，该环境将充当Xrdp的后端，否则，请跳过本节。 Rabsbian存储库中有几种可用的桌面环境（DE），我们将安装Pixel，这是Raspbian Desktop映像上的默认桌面环境，它是一种快速、稳定且轻巧的桌面环境，非常适合在远程服务器上使用。 登录到你的Pi并运行以下命令来安装Pixel桌面： $ sudo apt update $ sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods xinit xserver-xorg 根据你的系统，下载和安装Pixel软件包可能需要一些时间。 完成后，重新引导系统以使更改生效： $ sudo reboot
安装Xrdp Xrdp软件包在默认的Raspbian Buster存储库中可用，要安装它，请键入： $ sudo apt install xrdp 安装过程完成后，Xrdp服务将自动启动，你可以通过键入以下命令来验证Xrdp是否正在运行： systemctl show -p SubState --value xrdp 该命令将显示“running”。 默认情况下，Xrdp使用/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key文件，该文件仅由属于“ssl-cert”组成员的用户读取，最简单的解决方法是将运行Xrdp服务器的用户添加到ssl-cert组。 执行以下命令将用户添加到组中： sudo adduser xrdp ssl-cert 至此，Xrdp已安装在你的Pi上。 参考：在Ubuntu 18.04上安装和配置Xrdp服务器（远程桌面）的方法。
连接到Raspberry Pi 现在你已经设置了Xrdp服务器，是时候打开Xrdp客户端并连接到Pi了。 如果你是Windows用户，则可以使用默认的RDP客户端连接到Pi，在Windows搜索栏中键入“remote”，然后单击“Remote Desktop Connection”，这将打开RDP客户端，在计算机字段中，输入Raspberry Pi IP地址，然后单击连接（Connect）：
在登录屏幕上，输入你的Raspberry Pi用户名和密码，然后单击确定：
登录后，你应该会看到默认的Pixel桌面，如下图：
从这里开始，你可以使用键盘和鼠标从本地计算机与远程Raspberry Pi桌面进行交互。 如果你使用的是macOS，则可以从Mac App Store安装Microsoft远程桌面应用程序，Linux用户可以使用RDP客户端，例如Remmina或Vinagre。
结论 安装Xrdp服务器后，你可以使用易于使用的图形界面从本地台式机管理Raspberry Pi服务器。
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